可以預見，荷蘭誕生的第一個機器人嬰兒，將是機器人史上最偉大的發明和傑作。伴隨著科技的進步，人工智能的不斷前進，未來社會更加令人無法想象。 　　科技發展的速度總是超過人類的想象，

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就像我相信外星人存在茫茫宇宙之中一樣。人工智能發展的步伐，

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已經提前實現了一些看似不可能的高難度工程。比如在人工智能領域的 研究方向下，機器人從工業應用逐漸普及到社會生活領域。 　　人人都知道，機器人可以代替人工搬運貨物，

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機器人可以當餐廳服務員去送菜。但，誰能想到和相信，機器人居然可以生孩子了。 　　圖片說明：圖中右是機器人父母，左是機器人寶寶。機器人父母分是藍色和綠色的，機器人寶寶身上藍、綠色都有。 　　據6月1日英國《每日郵報》報道，

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阿姆斯特丹自由大學 （Vrije Universiteit Amsterdam）的科學家創造出一種新技術，可以讓機器人透過Wi-Fi網絡進行「交配」，然後再經由3D打印產生「機器人後代」。研究人員希望，有朝一日，

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這技術可用于火星移民。 　　最近，史上第一個機器人嬰兒在荷蘭誕生！這是人工智能機器人領域取得的巨大成果，值得全人類歡呼和祝賀。 　　人工智能從提出發展到現在，已經過去六十多個年頭。近半個世紀以來，人工智能領域雖然發展速度較慢，

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但相比較而言，還是一直有進步的。各種智能終端設備應用，智能手機、智能家電、智能wif等，都無一不說明人工智能發展的重要性。 　　隨著人工智能的發展，機器人自我復制功能咋未來社會成為一種可能性。而在荷蘭誕生的機器人嬰兒，更是體現機器人具有可以自我復制的功能。 　　機器人自我復制是不是一種好事？ 　　按照目前人工智能機器人發展的速度來看，未來五十年，人類將被機器人包圍，各種活將被機器人代替人力勞動成為一種可能性。 　　科技發展是很快的，而且很多都是有依據和來源的。早在20世界40年代，機器人自我繁衍已經不再稀奇，現代計算機創始人之一約翰·馮·諾伊曼（John von Neumann）就提出了機器人生產機器人的概念。他曾經在著作中描述了機器人自我繁衍的條件，

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即任何能夠自我繁殖的系統，都應該同時具有兩個基本功能：第一，它必須能夠構建某一個元素，並且用這些元素組裝和自己一樣的下一代；第二，它必須能夠把對自身的描述傳遞給下一代。 　　但是現在人工智能領域，已經實現了約翰·馮·諾伊曼（John von Neumann）機器人生產機器人的概念。 　　如果未來社會不嚴格控制機器人，那將是一件很危險的事情。人類必須在高科技自我控制的範圍為，從事智能化的研究。否則一旦失去控制，人類到時成為機器人的玩偶，那豈不是一件很可笑的事情。 　　有讀者擔憂，高科技的發展，人工智能機器人的出現，將人類社會推向高潮，這是科技發展的必然結果。但一定早控制器科技源頭，讓智能化安全的為人類服務。 　　本文作者辛東方也是一個科技迷，經常讀各種科技類書籍，從中想找到真正的答案。後來就發現了一個問題，很多東西在長時間探討後，經過人類的不斷努力，相當一部分假想都慢慢變成現實。 　　智能機器人都會尋找充電區域 進行自我充電 　　機器人除了服務很多行業之外，還會自動尋找充電區域進行自我充電。在一些電廠和當地電力系統，已經開始投入機器人查看野外電纜、電線桿等區域的巡視工作了。該機器人可以自動拍攝電力工作場景，進行數據存儲。工作完成後，按照工作人員事先輸入的口令，返回服役指揮地。 　　早在2014年，有媒體報道稱，電力智能巡檢機器人已經投入使用。在霧霾等惡劣天氣下，智能機器人能代替人力，在電網設備的運行和維護中發揮重要作用。據了解，智能巡檢機器人是服務于電力系統生產的特種機器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業等。 　　隨著人工智能的進步，科技的快速發展，未來社會將步入更加高端、智慧、智能、先進、自動化狀態。很多東西無法想象，因為發展速度實在是太快。有時候就連科學家自己也不知道，科技就像開玩笑一樣，飛速的往前跑。 　　可以預見，荷蘭誕生的第一個機器人嬰兒，

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將是機器人史上最偉大的發明和傑作。伴隨著科技的進步，人工智能的不斷前進，未來社會更加令人無法想象。 　　不管科技發展到何種先進程度，只要人類控制住其主板，一切都相安無事。在科技智能發展的同時，人類一定要學會自我控制。如果肆無忌憚的任其發展，後果將不堪設想。　　LIPM步行控制器目前有部分已經開源。包括步行和爬樓梯控制器的源代碼，

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可以用于通過全身導納控制實現HRP-4人形機器人的爬樓梯穩定實驗，以及空中客車聖納澤爾工廠的工業演示器中。 　　必讀內容： 　　安裝說明 　　Wiki的指南和故障排除 　　API文檔 　　安裝須知： 　　該控制器已在帶有ROS Indigo的Ubuntu 14.04（gcc / clang）和帶有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04（gcc）上進行了測試。請參閱Wiki上的安裝說明。 　　使用要求： 　　ROS with a working catkin workspace 　　SpaceVecAlg: spatial vector algebra 　　RBDyn: rigid body dynamics 　　eigen-qld: quadratic programming 　　eigen-quadprog: quadratic programming 　　sch-core: collision detection 　　Tasks: inverse kinematics 　　mc_rbdyn_urdf: robot model loader 　　copra: linear model predictive control 　　以下源碼項未公開發布，但可應Pierre Gergondet的要求提供： 　　mc_rtc：機械手控制器庫（包括mc_control，mc_rbdyn，mc_solver和mc_tasks） 　　mc_rtc_ros：mc_rtc的 ROS工具 　　mc_rtc_ros_data：mc_rtc的 ROS環境和對象描述 　　用法 　　通過以下方式為JVRC-1模型啟動RViz： 　　roslaunch lipm_walking_controller display.launch機器人：= jvrc1 　　在mc_rtc配置中啟用控制器： 　　{ 　　 MainRobot ： JVRC1 ， 　　 Enabled ：[ LIPMWalking ] 　　} 　　最後，是從mc_rtc界面啟動控制器。這是使用mc_udp接口的本地步態模擬的示例： 　　cd / usr / local / share / hrpsys / samples / JVRC1 　　choreonoid start-simulation sim_mc_udp.cnoid ＃in one terminal 　　MCUDPControl -h localhost ＃in one terminal 　　您應該最終看到以下窗口： 　　有關如何使用此GUI的進一步說明，請參見Wiki 的圖形用戶界面頁面。，